research & development

		Fraunhofer-Institut (IPA), Deutschland: EtherCAT für mobile Roboter
				Aufgrund des noch kleinen Marktes für die mobile Robotik – im Vergleich zur industriellen Automatisierungstechnik – ist das Angebot an Hardware- und Softwareprodukten, die auf die Anforderungen der mobilen Robotik zugeschnitten sind, relativ klein. Gernot Gebhard und Matthias Bengel vom Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA geben einen Überblick, wie durch den Einsatz etablierter Standardkomponenten, wie PC-Control von Beckhoff und EtherCAT als Kommunikationssystem, hier Abhilfe geschaffen werden kann. ... download PDF file