|
 |
|
Ob Industrieroboter, Serviceroboter oder humanoider Roboter, ob in Gelenkarm-, SCARA-, Portal-, Delta-, H-Bot- oder Hexapod-Konfiguration, ob mobil oder stationär: Viele Roboter nutzen EtherCAT. Zuerst hielt EtherCAT in Roboter-Forschungsprojekten Einzug, zum Beispiel 2004 im BMBF-Projekt „PAPAS“ von DLR, Kuka, Trumpf Laser, Schunk und Lenze, 2005 in mobilen Forschungs-Robotern der koreanischen Suncheon Universität oder 2007 im Java-Roboter der Uni Lund oder im Wachroboter „Secur-O-bot“ des Fraunhofer IPA Instituts. ...
 kompletter Artikel als PDF |
Martin Rostan: EtherCAT – der Kommunikationsstandard für Roboter